如果多轴车辆的全部车轮都是单独地刚性悬挂在车架上，在不平道路上行驶时将不能保证所有车轮同时接触地面。当使用弹性悬架而道路不平度较小时，虽然不一定会出现车轮悬空现象，但各个车轮间垂直载荷的分配比例会有很大改变。当车轮垂直载荷变小甚至为零时，车轮对地面的附着力随之变小甚至为零。转向车轮遇此情况将使汽车操纵能力大大降低以致失去操纵；在拧紧螺母后(用手转不动轮毂)再退回1/8-1/4圈(用手能转动轮毂但有涩感)为宜。驱动车轮遇此情况将不能产生足够的驱动力。此外，还会使其他车桥及车轮有超载的危险。全部车轮采用独立悬架，可以保证所有车轮与地面的良好接触，但将使汽车结构变得复杂，对于全轮驱动的多轴汽车尤其是如此。
如果将两个车桥（如三轴汽车的中桥与后桥）装在平衡杆的两端，而将平衡杆的中部与车架作铰链式连接，一个车桥抬高将使另一车桥下降。由于平衡杆两臂等长，使两个车桥上的垂直载荷在任何情况下都相等，这种能保证中后桥车轮垂直载荷相等的悬架称为平衡悬架。对于齿轮油应用中的问题，反映较多的为行车过程中后桥齿轮箱有特别声响，有时会随车速提高，异响声会更大,有些车辆更换齿轮油后有所改善，有些车辆怎样换油，换何种油，或多或少仍存在异响。
摆臂式平衡悬架
摆臂式平衡悬架主要用于6×2的货车上。这种货车的结构特点是前桥为转向桥，中桥为驱动桥，后桥是可以升降的支持桥。当汽车在轻载或空载行驶时，可操纵举升油缸，通过杠杆机构将后轮（支持轮）举起，使6×2汽车变为4×2汽车。这不仅可减少轮胎的磨损和降低油耗，同时还可以增加空车行驶时驱动轮上的附着力。为适应这种汽车总体布置的需要，中（驱动）桥和后（支持）桥就有必要采用摆臂式平衡悬架。中桥的悬架采用普通纵置半椭圆钢板弹簧，后吊耳不与车架相连接，而是与摆臂的前端相连。摆臂轴支架固定在车架上。摆臂的后端与汽车的后桥（支持桥）相连。左、右后支持轮之间没有整轴联系。前桥也称转向桥，转向桥的结构基本相同，可以说是由两个转向节和一根横梁组成，主销是车轮转动的轴心，这个周的轴线并非垂直于地面，车轮本身也不是垂直的。
驱动桥漏油主要有油封漏油、零件结合面漏油两种情况。产生漏油主要是制造及装配过程中存在不足造成的。
驱动桥油封漏油主要是由油封本身质量、装配质量、装配过程管理与油封配合的相关零部件精度不足等方面造成的。
轮毂油封的漏油问题，该处一旦漏油容易流到摩擦片上，严重影响行车安全。轮毂油封为动密封，影响因素较多，容易发生漏油现象。
解决油封漏油的关键，首先是油封相配件的质量控制，其次为油封自身性能和刃口质量，三是装配过程。
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