特微型保持架装配机自动装配组装机的组成(以被设备零部件活动时序来论说)抓取-移位-放置组织将由擒纵组织定位好的零(部件)抓住或用真空吸住,随后移动至另一方位(一般为设备作业方位)。由人工处理(触摸、拾掇、抓取、移动、放置、施力等)每一个零部件而结束的设备,严厉的讲,只能称为人工设备,不需要由人工处理(触摸、拾掇、抓取、移动、放置等)零部件而结束的设备,可称为自动设备,介于两者之间的为半自动设备。
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