硬齿面减速器主要包括平行轴系列和垂直轴系列，平行轴减速器是按(JB/T8853—2001)生产。产品经优化设计，具有国际八十年代先进水平。它主要包括ZDY(单级)、ZLY(两级)、ZSY(三级)和ZFY(四级)四大系列。垂直轴减速器是按(JB/T9002-1999)生产。用于输入轴与输出轴呈垂直方向布置的传动装置，它主要包括DBY、DCY和DFY三大系列。硬齿面减速机属于减速机的一种，被广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等工业部门。
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3、单支点机架，具备下列条件之一者，选用单支点机架为。
（1）搅拌容器设置底轴承、作为一个受力支点；
（2）轴封本体设有轴承（包括刚性衬），作为一个受力支点（受力程度按轴封要求规定）；
（3）搅拌容器内，轴中部设有导向轴承、作为一受力支点（即中间轴承）
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齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。由于行星齿轮减速机结构的特殊性，一般市面上都广泛采用硬齿面齿轮。一般来说，会通过表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等方式获得硬齿面齿轮。
1、表面淬火
一般来说，表面淬火的方式有两种，分为高频淬火和火焰淬火。高频淬火主要用于小尺寸齿轮，火焰淬火常用于大尺寸齿轮
2、渗碳淬火
渗碳淬火的承载能力相对较大，但是就加工工序来说，比较复杂，必须采用精加工工序来消除热处理变形，从而保证齿轮的精度
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