另外模具方面有做成可以带弹簧的精密排线模具。还有一款，增加一个轴，精密排线轴。排线更加漂亮了。总体水平有了明显提高。绕制产品外观有了改善。有内槽定子绕线机内绕机，内绕机有单头内绕机，双头内绕机，和四工位内绕机和六工位内绕机。内绕机主要有伺服凸轮传动绕线机，有丝杆传动内绕机，有皮带内绕机。以前的全凸轮机已经淘汰了。
1.2 电磁离合器的基本原理
电磁离合器是一种将主动侧扭力传达给被动侧的连接器 , 可以据需要自由的结合 , 切离或制动 , 因使用电磁力来作动 , 称之电磁离合器 , 制动器 , 具有响应速度快 , 结构简单等优点。
其原理是：激磁线圈通电时形成磁场，磁粉在磁场作用下磁化,形成磁粉链,并在固定的导磁体与转子间聚合，靠磁粉的结合力和摩擦力实现制动。
随着科技的进步和市场竞争日益激烈，客户对电机的要求也越来越高，诸如超高转速、低振动、低噪声等等已成为市场的普遍要求，低速大扭矩永磁电机也成为新的发展方向和市场潮流，这也就对制造工艺提出了更高的要求。为了提升电机的市场竞争力，必须进一步提高电机各零部件的质量及工艺要求。本文阐述了低速大扭矩电机线圈绕线机构及其夹具的优化改进，不但可提高绕线精度，提升绕线质量，还可在减少电机机械损耗的同时降低劳动强度，提高生产效率，适用于普通三相异步电动机绕线工艺。
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