起重机抓取的物体形态包括块状、卷状、箱型、条形、散料等，80%以上的起重机取物装置都是吊钩，只能采取人工摘挂，吊运某一类特定物品，通用性差，制约了起重搬运设备自动化程度的提高。在吊取和搬运块状、卷状、箱型、条形、散料等不同物品过程中，智能起重机需配套自动取物装置或智能吊具，包括自动摘挂吊钩、c形钩、电磁吸盘、真空吸盘、货叉、夹钳、夹具、挂梁、集装箱吊具、罐、抓斗等。根据各类被吊物品的形态，研发适合起重机应用的自动取物装置或智能吊具，实现起重机的自动运行，是起重机实现智能化的关键环节。
液压门式起重机在安装的时候一般遵守以下步骤：安装前各部件的点收检验；结构件组装；运行机构的安装；门框安装；主梁吊装；小车的吊装；司机室安装；电气及控制装置安装；后安装吊具。液压门式起重机在安装完成后需要试运行后才能投入生产。试运转包括试运转前的检查、空负荷试运转、静负荷试验和动负荷试运转。在上步骤未合格前，不得投入生产。液压门式起重机需转场或退场时，可在汽车吊的配合下，按照与安装相反的顺序将设备、器材吊至地面，化整为零。
起重机对于障碍物地点固定不变的吊装和搬运环境，采用静态路径规划即可满足要求。但是，当环境中的障碍物不能事先确定或多台起重机混合作业时，需要采用动态路径规划的方法在线实时得到安全的路径。随着无线移动通讯技术的发展，将感应器安装在吊具或取物装置上，实现基于被吊物品的三维定位、路径规划和防摇摆控制将成为智能起重机的必备配置。
轨道式集装箱门式起重机起升系统变频改造前，采用常规接触器—继电器—电机转子串电阻的方式调试，起升停车时，需要在电机高速运转情况下抱闸，刹车响应速度慢，刹车距离长，冷车容易溜车，刹车片磨损很大，正常作业一个月必须更换刹车片，严重影响作业安全和效率。在电气上面，起升接触器、继电器及其辅助触点经常烧蚀、粘连，故障率较高，更换维修需要2-4小时，对生产作业影响较大且配件使用成本较高。
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