CR标志将作为中国机器人认证的统一标志，经批准的机器人产品认证机构统一使用该标志用于开展机器人认证，而我国机器人办理CR认证一般有两种模式：
A模式：型式试验，认证证书仅对送样样品有效（在证书上增加产品的序列），不规定证书有效期限；
B模式：型式试验+工厂检查+获证后监督（证书适用于同型号出厂的产品），证书有效期5年。
CR认证
一、机器人定义
国i标GB/T 12643-2013对服务机器人的定义：除工业自动化应用外，能为人类或设备完成有用的机器人。
二、CR认证范围
工业机器人认证、服务机器人认证、无人i机认证等，详情如下：
1、工业机器人认证
各类工业环境用机器人智能化水平与可靠性评测、定制化测量服务。
2、特种机器人认证
自动导引车(AGV)、电力巡检机器人、消防机器人、矿用机器人等安全、性能、防爆与可靠性评测、定制化测量服务；
3、服务机器人认证
服务机器人、无人i机、智能产品及核i心零部件测试评价和标准。
服务的功能、性能、安全性、环境适应性、电磁兼容等进行系统客观的检测、认证以及非标测试、故障诊断、咨询等定制化服务。
CR认证适用产品：对于可根据预设程序独立移动并提供服务的电子产品，只要属于机器人产品类别，就可以进行CR认证，如：
1.机器人部件：传感器，伺服发电机，减速机，控制器等；
2.工业机器人：机器人本体，焊接机器人，码垛机器人，喷漆机器人等；
3.服务机器人：陪伴机器人，导引机器人，航行机器人，个人护理机器人等；
4.机器人系统集成：生产线系统等；
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