刀圈碳化钨堆焊机配置的新型摆动器是由步进电机驱动的直线滑轨式数字化控制的高稳定性精密数码摆动器。该摆动器的机械装置是直线滑轨机构，由步进电机驱动，通过滚珠丝杆带动滑板沿滑轨水平摆动。摆动轨迹由PLC控制步进电机运转实现。
本机配置PG-350/L500型盾构机刀圈堆焊特用大功率粉末等离子堆焊qiang,是优化型内圆堆焊qiang结构,喷嘴冷却效果好,具有良好的密封性、对中性、绝缘性，电弧稳定、粉末利用率高,安装调整方便。
刀圈碳化钨堆焊机堆焊控制系统，配置特殊功能型PLC可编程控制器,智能化碳化钨堆焊特用程序软件,配置与之相配套的彩色触摸屏人机界面作操作界面。精心设计触摸屏视窗画页,可以便捷的设定工艺动作程序和各工艺参数。通过PLC程序软件对堆焊工艺参数实现全数字化直接物理量的控制,精细的设定和准确的数据显示给操作者提供极大的方便，为确保堆焊质量创造了条件。本机程序软件和操作界面增加了智能功能,只要输入堆焊层设计参数和选择适宜的熔敷率,操作界面可自动给出成套工艺参数,在操作界面上显示出來，操作者也可在推荐的参数上予以调整,确认的成套工艺参数自动储存在资料库里,可随时查询和调用。
刀圈碳化钨堆焊机设备安装使用要求：
1.湿度小、较干燥（湿度在20%至80%RH以内，无结露）；
2.少灰尘、粉尘、油烟、水；
3.无引火性、易腐蚀性的液体和气体；
4.不会受到较大冲击和振动（振动加速度4.9m/s²，0.5G以下）；
5.远离电磁噪声源，比如脉冲TIG焊设备等；
6.机械人本体安装面的平面度要在0.5mm以内。
安全防护机房采用封闭式结构，包含公共基座、遮光式梭门、电源柜、等离子堆焊集成柜等组成。公共基座包含机器人底座、变位机底座和工作台底座，全部做成一体，通过加强底板刚性连接，保证机器人和变位机的稳定运行。
遮光式梭门位于整机的前侧和后侧，梭门上半部分安装大幅遮光屏。在机器人堆焊刀圈时，梭门保持关闭状态，既能有限阻挡强烈弧光，也能让操作人员清楚看到整个熔池的情况，方便等离子工艺参数的实时调整。
电源柜和等离子集成柜，分别用于放置机器人控制柜、等离子电源系统、供水系统、等离子电气控制板、操作面板等。它的上方均安装有大功率散热风扇，保证柜内良好的散热环境。
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