插杆式擦窗机该机与轨道式擦窗机的轨道基座对结构要求及施工方法基本相同，区别在于它仅浇注一排独立基座，且预埋擦窗机大于ø20的一级钢筋。插杆式擦窗机的基座在设计和安装时应注意以下几点：（1）考虑擦窗机各部分重量、插杆自重、运行引起的侧向力及风荷载引起的作用力，基座的位置尽量靠近女儿墙以减少插杆的悬挑长度；（2）插杆必须有足够高度，应充分考虑建筑物装饰占用的空间以防止吊船收回屋面时与建筑物碰撞；安装轮载式擦窗机一般必须满足以下条件：（1）擦窗机行走通道为刚性屋面，其坡度小于2%。（3）尽量结合建筑结构将基座设置在结构梁或较厚的楼板上，以减小插杆荷载对屋面结构产生的影响，（4）充分考虑插杆自重便于插杆安装和人工移位。
选型考虑因素编辑在选用擦窗机时，应从安全性、经济性、实用性这三大原则的基础上，按以下几点进行考虑：（1）优先选用轨道式，自动化程度高，安全可靠；（2）楼顶空问通道、立面结构等是否适合所选择的擦窗机型式；（3）选用的擦窗机是否满足结构承载要求；（4）选用的擦窗机尽量不影响建筑物的美观；（5）擦窗机的造价业主能否承受；若采用具有腐蚀性的清洗材料时，则须对设备及操作人员配备特殊的防护用品。（6）能否选用晟少台数，完成整个大厦的作业。
轨道式擦窗机的整个机构安装在一个能在水平轨道上行走的底盘上，靠行走底盘的运动来完成整个擦窗机的水平运行。这种形式的擦窗机一般安装于坡度不大的屋面上通常30度以下，与建筑物相对独立且安全系数高。由于擦窗机的起升、回转、卷扬等机构灵活多样，所以轨道式擦窗机能满足大部分建筑物的要求，只要建筑物屋面预留出足够的空间和允许荷载，其臂长可以从几米到50米，因配重随着臂的增长而增加，整机重量也由几吨至上百吨不等，因此在建筑结构设计时就必须考虑擦窗机的集中荷载对屋面结构的影响，增加必要的承重梁柱等结构，以满足安装擦窗机的必要条件。即要考虑到安全、经济、实用，又要考虑到安装的擦窗机能与建筑物协调，不影响建筑物的美观。
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