自动化立体仓库首要功能是存取货，所以存储量及存取效率是设计自动化立体仓库首先要考虑的因素。立体仓库因其运用自动化、智能化、网络化，存取货作业效率非常高，并且整个仓库可以达到无人化作业。高存取效率的实现基于其先进的存取技术、存取设备及存取方式。由人工操作机械运行并在高层货架上认址，然后由人工将货物由货架取出或将搬运车上的货物装入货架。
自动化立体仓库需要有一个完善的分拣线。正常情况下，整个仓库存储的是多品种货物，货物的规格、型号会有不同的区别，这就需要分拣线对货物进行分门别类，运用仓储管理系统、控制系统通过扫描货物的条形码等方式使得货物抵达指1定位置。传统仓库的管理涉及大量的单据传递，且很多由手工录入，流程冗杂且容易出错。
通过运用存取设备、自动化搬运设备把货物送上货架或者从货架上取出来。这类型的设备包括堆垛机、RGV小车（有轨小车，穿梭板、穿梭子母车等都属于有轨小车），AGV小车（指无轨小车），根据实际情况这些类型的搬运设备可以单独使用，也可以配合使用。
自动化技术立体仓库的作用（1）可以大大的提高库房的企业总面积使用率；（2）可以提高劳动生产率，减少了劳动强度；（3）可以降低货品解决和信息资源管理过程的错漏；（4）可以有效合理的开展库存量操纵；（5）能不错的考虑独特仓储物流自然环境的必须；（6）可以提高作用品质，确保货物在全部仓储物流过程的安全性运作；2）拣选式立体库，以大量进货，多用户、多种类、小批量发出为主要功能的立体库。（7）有利于保持系统软件的总体提升。
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