双行星齿轮机构在太阳轮和齿圈之间有两组互相啮合的行星齿轮，其外面一组行星齿轮和齿圈啮合，里面一组行星齿轮和太阳轮啮合，它与单行星齿轮机构在其它条件相同的情况下相比，齿圈可以得到反向传动。
用行星齿轮机构作为变速机构，由于有多个行星齿轮同时传递动力，而且常采用内啮合式，充分利用了齿圈中部的空间，故与普通齿轮变速机构相比，在传递同样功率的条件下，可以大大减小变速机构的尺寸和重量，并可实现同向、同轴减速传动。
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齿轮的制造材料和热处理过程对齿轮的承载能力和尺寸重量有很大的影响，20世纪50年代前，齿轮多用碳钢，60年代改用合金钢，而70年代多用表面硬化钢，按硬度，齿面可区分为软齿面和硬齿面两种。
软齿面的齿轮承载能力较低，但制造比较容易，跑合性好，多用于传动尺寸和重量无严格限制，以及小量生产的一般机械中，因为配对的齿轮中，小轮负担较重，因此为使大小齿轮工作寿命大致相等，小轮齿面硬度一般要比大轮的高。
硬齿面齿轮的承载能力高，它是在齿轮精切之后，再进行淬火、表面淬火或渗碳淬火处理，以提高硬度，但在热处理中，齿轮不可避免地会产生变形，因此在热处理之后须进行磨削、研磨或精切，以消除因变形产生的误差，提高齿轮的精度。
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直齿圆锥齿轮通常用于交角90度的两轴之间的传动，其主体结构由顶锥、前锥、背锥等组成，刀具顺着顶锥面切出直的轮齿后，即成直齿圆锥齿轮，由于轮齿分布在圆锥面上，因而其齿形从大端到小端是逐渐收缩的，齿厚和齿高均沿着圆锥素线方向逐渐变化，故模数和直径也随之变化。齿轮传动系中，若是选用直齿圆柱齿轮，在相互啮合的一对齿轮中，会有1。
为便于设计和制造，规定一大端为准，齿顶高、齿根高、分度圆直径，齿顶圆直径及齿根圆直径均在大端度量，并取大端的模数为标准模数，以它作为计算圆锥齿轮各部分尺寸的基本参数，大端背锥素线与分度圆素线垂直，圆锥齿轮轴线与分度圆锥素线间夹角称为分度圆锥角，它是圆锥齿轮的又一基本参数。2、直齿伞齿轮的轮齿法线与运动切向重合，伞齿轮的轮齿法线与运动切线始终保持一个螺旋角的夹角。
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齿轮传动是汽车上应用广泛的传动之一，齿轮在汽车上使用的如此广泛，又非常的重要，我们对它又了解多少呢？今天东莞市万福五金制品有限公司就来说说汽车上的齿轮的相关知识。
1、变速：通过两个不同大小的齿轮啮合，就可以改变齿轮的转速；
2、变矩：两个不同大小的齿轮啮合，在改变齿轮的速的同时，也在改变所传递的扭矩；
3、变向：有些车发动机的动力作用方向与汽车行驶方向垂直，必须转变动力的传递方向才能驱动汽车。
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