气动葫芦结构说明：
气动葫芦是以压缩空气为动力推动气动马达旋转，经变速（减速）增大了扭矩后完成起吊工作的。
气动葫芦主要组成部分:
① 手控阀：主要由：手柄、 阀体及按键组成。操纵按键可打开气门，以控制主控阀气道与马达气道的连通。或手拉绳式操作拉动摆杆的旋转，以 达到气门的开度，可实现无级变速。
② 主控阀：主要由：左右阀杆、连杆和配气盘组成。通过左右气道的切换来完成气马达正反转的配气工作。
③ 气马达：主要由：转子、定子、前后端盖和叶片组成。当主控阀的分气盘将压缩空气送入马达时，叶片随着转子产生高速旋转。
④ 吊挂：主要由：上钩、吊挂体、链轮、链条、下钩等部分组成。依靠链轮的正反转动来完成上升和下降运动。
⑤ 减速器：主要由：外壳及一套行星减速机构组成。当气马达高速轴输入减速机构后，经减速增大了扭矩，由末级输出给升降链轮。
⑥ 刹车机构：主要由：刹车锥、刹车环及缸体组成。通过主控阀分气到缸体，将刹车锥、刹车环分离，以解除制动。
⑦ 连锁机构：主要由：转轴、摆架及复位簧组成。当上升、下降到位置时起到防撞和保护作用。
由于气动葫芦的防爆性能良好，它在国外工业化国家被广泛地应用在化工、纺织、喷漆、物流、码头等、高温、高粉尘、腐蚀性强的作业场所。由于它具有高频率，无极变速的特点，深受产量大，连续作业性强的汽车、拖拉机、电机、电冰箱等制造行业以及物流行业的青睐。特别是一些工业发达的国家明确规定，石油、化工、汽车、矿山等场合，必须强制使用气动葫芦。
气动葫芦的绿色加工工艺规划的显著特点就是不管是加工刀具的选择还是加工材料的选择都利用数学建模来实现加工工艺优化。该方法的具体实现过程可分为系统模型的建立、模型求解和结果分析这三个步骤。
1 建立模型
首先设本次加工工艺规划中有n种选择方案那么整个规划就是一个n维向量其向量表达式为Xx1x2x3…xn选取某种方案时就令该方案的值为1否则为0且每个方案应包括五个目标函数即时间目标函数TX、成本目标函数CX、品质目标函数QX、环境目标函数EX和资源消耗目标函数RX。综合分析这些目标函数同时考虑零件工艺、加工能力、资源消耗和环境影响等约束条件建立多目标函数模型。
2模型求解
由于该模型是个多目标函数且结合了定性与定量分析所以用一般的数学优化法无法求解而应采用定性与定量相结合的决策分析法—层次分析法。该方法的实质是决策主体对复杂系统的评价思维过程层次化和数学化。该方法可以将复杂问题简单化它首先将复杂系统分解为若干层次和若干因素然后对各个层次和因素进行比较与计算从而为选择较好方案提供依据。
3 结果分析、
结果分析也就是对模型的解进行研究从而选择较好实现方案。另外在方案的实施过程中还要根据实际工作情况发现新问题并对系统模型进行修正使系统模型更符合实际。
随着工业的发展气动葫芦凭着其定位准确、操作简单、安全可靠和实现无极调速等性能优势在今后的工业生产中将得到越来越广泛的应用。此外谐波传动技术在气动葫芦中的应用为扩大谐波传动的应用范围研制国产优质气动葫芦取代进口产品提供了有益的探索依据。同时绿色技术的引进为气动葫芦走上清洁环保、高效节能的可持续发展之路奠定了基础。在今后的研究工作中可以采取更先进的技术措施实现气动葫芦的优势化。
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