机器人清洗方法可使用真空吸尘设备、机器人控制系统、高压气体和其他辅助设备将粘附在管道内壁的灰尘，清出管道。
电动软轴清洗方法在小型控制器驱动下，清洗窄小而多弯的支管道，实现自动正反转，自动拐三道弯以上，清洗长度在18米，其特点是外皮为可自润滑的塑料或橡胶材料护套，里芯是可长距离传递动力扭距的特型金属软轴。
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风管及部件系统逐层安装，支架采用吊杆支架，标高必须根据图纸要求和土建基准线而确定，吊架安装时，先按风管的中心线找出吊敷设位置，做上记号，再将加工好的吊杆固定上去，吊杆与横担用螺母拧上，以便于日后调整。当风管较长时，需要安装一排支架时，可先将两端吊杆固定好，然后接线法找出中间支架的位置，依次安装。铁皮通风管道具有密封性好，强度与刚性均好，通风阻力小，通风噪声小，安装方便，连接点少等特点。
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必须保证的是：无论在通常使用情况下还是在发生火灾的情况下，风管本身的位移并不会破坏墙体或楼板，或者破坏此处的防火封堵材料，以保证此处防火分区完整性。
传统情况下，所有的铁皮风管在穿越防火分区的墙体或楼板时，而且无法借助防火阀时，都将此段风管用竖井等土建防火构件进行保护。
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